Perception de l'environnement en robotique

Perception de l'environnement en robotique

Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure.

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